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Federico Rossi

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Federico Rossi

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Robotics Technologist at NASA JPL. Multi-robot systems for planetary exploration.

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Propriedade Conteúdo
title Federico Rossi
description Robotics Technologist at NASA JPL. Multi-robot systems for planetary exploration.
image https://www.federico.io/img/Fede_Paris_Foucault.jpg
image:alt Federico in front of Foucault's pendulum at the Pantheon, Paris. Image credit: Valentina Ricchiuti
locale en_US
type website
site_name federico.io
url https://www.federico.io/

Cabeçalhos

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4 1 12 0 0 0
  • [H1] Research
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  • [H2] Contact Me
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  • [H3] Decentralized decision-making in robotic networks
  • [H3] GalapagosUAV: aerial patrolling for conservation
  • [H3] Manuscripts
  • [H3] Journal Articles
  • [H3] Conference Articles
  • [H3] Lightly Refereed and Tech Reports
  • [H3] Theses
  • [H3] Green Card: EB-2 NIW
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  • [H3] So you want to do a Ph.D.
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Maritime and Multi-Agent Autonomy Group (347N) Externas Passa sumo
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Universidad San Francisco de Quito Externas Passa sumo
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“Multi-Robot Exploration for the CADRE Mission,” Internas Passa sumo
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“In situ, Surface-deployed Distributed Instruments for Planetary Science: Scientific Opportunities and Technology Feasibility,” Externas Passa sumo
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“Enabling Space-Based Computed Cloud Tomography with a Mixed Integer Linear Programming Scheduler,” Internas Passa sumo
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“Proximal Exploration of Venus Volcanism with Teams of Autonomous Buoyancy-Controlled Balloons,” Externas Passa sumo
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“Multirobot Onsite Shared Analytics Information and Computing,” Externas Passa sumo
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“Maximizing Dust Devil Follow-Up Observations on Mars Using CubeSats and On-Board Scheduling,” Internas Passa sumo
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“Communication-Aware Orbit Design for Small Spacecraft Swarms around Small Bodies,” Internas Passa sumo
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“On the Interaction between Autonomous Mobility on Demand Systems and Power Distribution Networks - An Optimal Power Flow Approach,” Externas Passa sumo
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“On Local Computation for Network-Structured Convex Optimization in Multi-Agent Systems,” Internas Passa sumo
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“Intermodal Autonomous Mobility-on-Demand,” Internas Passa sumo
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“On the interaction between Autonomous Mobility-on-Demand systems and the power network: models and coordination algorithms,” Externas Passa sumo
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“Analysis, Control, and Evaluation of Mobility-on-Demand Systems: a Queueing-Theoretical Approach,” Internas Passa sumo
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“A BCMP Network Approach to Modeling and Controlling Autonomous Mobility-on-Demand Systems,” Internas Passa sumo
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“Routing Autonomous Vehicles in Congested Transportation Networks: Structural Properties and Coordination Algorithms,” Internas Passa sumo
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“Planning, scheduling, and execution on the Moon: the CADRE technology demonstration mission,” Externas Passa sumo
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“Recursively-Constrained Partially Observable Markov Decision Processes,” Externas Passa sumo
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“Planning for Actively Synchronized Multi-Robot Systems,” Internas Passa sumo
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“Multi-Agent Autonomy for Space Exploration on the CADRE Lunar Technology Demonstration,” Internas Passa sumo
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“Operations for Autonomous Spacecraft: Downlink Analysis of Onboard Decisions and Execution Anomalies,” Internas Passa sumo
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“Sound Heuristic Search Value Iteration for Undiscounted POMDPs with Reachability Objectives,” Externas Passa sumo
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“Optimizing pre-scheduled, intermittently-observed MDPs,” Externas Passa sumo
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“Workflows, user interfaces, and algorithms for operations of autonomous spacecraft,” Internas Passa sumo
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“Planning under periodic observations: bounds and bounding-based solutions,” Internas Passa sumo
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“Operations for Autonomous Spacecraft,” Externas Passa sumo
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“Fast Near-Optimal Heterogeneous Task Allocation via Flow Decomposition,” Externas Passa sumo
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“Stochastic Guidance of Buoyancy Controlled Vehicles under Ice Shelves using Ocean Currents,” Internas Passa sumo
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“IceNode: a Buoyant Vehicle for Acquiring Well-Distributed, Long-Duration Melt Rate Measurements under Ice Shelves,” Internas Passa sumo
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“A Visual Analytics Approach to Debugging Cooperative, Autonomous Multi-Robot Systems’ Worldviews,” Externas Passa sumo
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“The Pluggable Distributed Resource Allocator (PDRA): a Middleware for Distributed Computing in Mobile Robotic Networks,” Externas Passa sumo
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“Exploiting Locality and Structure for Distributed Optimization in Multi-Agent Systems,” Internas Passa sumo
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“Mars On-Site Shared Analytics Information and Computing,” Internas Passa sumo
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“Review of Multi-Agent Algorithms for Collective Behavior: a Structural Taxonomy,” Externas Passa sumo
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“On the Interaction between Autonomous Mobility-on-Demand and the Public Transportation Systems,” Externas Passa sumo
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“Data-Driven Model Predictive Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems,” Internas Passa sumo
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“On the interaction between Autonomous Mobility-on-Demand systems and the power network: models and coordination algorithms,” Internas Passa sumo
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“Model Predictive Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems,” Externas Passa sumo
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“A BCMP Network Approach to Modeling and Controlling Autonomous Mobility-on-Demand Systems,” Externas Passa sumo
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“Routing Autonomous Vehicles in Congested Transportation Networks: Structural Properties and Coordination Algorithms,” Externas Passa sumo
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“On the Fundamental Limitations of Performance for Distributed Decision-Making in Robotic Networks,” Externas Passa sumo
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“Decentralized Decision-Making on Robotic Networks with Hybrid Performance Metrics,” Internas Passa sumo
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“Lunar Leader: Persistent, Optimal Leader Election for Multi-Agent Exploration Teams,” Internas Passa sumo
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“Real time data-based wind model for a Venus Aerobot: development and testing,” Internas Passa sumo
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“Modeling and Analysis of Tethered System Dynamics for Venus Aerobots and Towed Probes,” Internas Passa sumo
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“CADRE MoonDB: Distributed Database for Multi-Robot Information-Sharing and Map-Merging for Lunar Exploration,” Internas Passa sumo
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“Operating Deep Space Autonomous Spacecraft: Ground Processes and Tools for Operability and Trust,” Internas Passa sumo
Abstract Externas Passa sumo
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“Outcome Prediction and Explainability for Mission Operations of Autonomous Spacecraft,” Internas Passa sumo
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“A Knowledge Engineering Framework for Mission Operations of Increasingly Autonomous Spacecraft,” Internas Passa sumo
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“Multi-Agent Algorithms for Collective Behavior - A structural and application-focused atlas,” Externas Passa sumo
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“Maximizing Dust Devil Follow-Up Observations on Mars Using CubeSats and On-Board Scheduling,” Internas Passa sumo
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“Communication-Aware Orbit Design for Small Spacecraft Swarms around Small Bodies,” Internas Passa sumo
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“Space Vehicle Swarm Exploration Missions: A Study of Key Enabling Technologies and Gaps,” Internas Passa sumo
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“Distributed Consensus with Mixed Time/Communication Bandwidth Performance Metrics,” Externas Passa sumo
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“On the Interaction between Autonomous Mobility-on-Demand Systems and the Built Environment: Models and Large Scale Coordination Algorithms,” Internas Passa sumo
Abstract Externas Passa sumo
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Permalink Externas Passa sumo
“Decision making on robotic networks with hybrid performance metrics for planetary exploration applications,” Internas Passa sumo
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DOI Externas Passa sumo
Optimal Control and Introduction to Dynamic Optimization Externas Passa sumo
identifying the root cause of mobility impairment in patients suffering from stroke Externas Passa sumo
fishing the past from the disposal, wiping it off, painting over the ugly parts, and recycling it for more than it’s worth Externas Passa sumo
Green Card: EB-2 NIW Internas Passa sumo
Working in the U.S. aerospace industry as a foreign national Internas Passa sumo
So you want to do a Ph.D. Internas Passa sumo
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Palavras-chave SEO

Núvem de palavras-chave

jpl rossi doi distributed autonomous bibtex amod abstract keywords systems

Consistência das Palavras-chave

Palavra-chave Conteúdo Título Palavras-chave Descrição Cabeçalhos
systems 147
abstract 111
rossi 111
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keywords 110

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