|
Robotics Technologist
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Maritime and Multi-Agent Autonomy Group (347N)
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Robotics Section
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
NASA
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Jet Propulsion Laboratory
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Aeronautics and Astronautics
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Stanford University
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Prof. Marco Pavone
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Autonomous Systems Laboratory
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Space Engineering
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Politecnico di Milano
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Aerospace Engineering
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Politecnico di Torino
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Alta Scuola Politecnica
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
SUPAERO
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
astronomy
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Universidad San Francisco de Quito
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
new marine sanctuary
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Multi-Robot Exploration for the CADRE Mission,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“In situ, Surface-deployed Distributed Instruments for Planetary Science: Scientific Opportunities and Technology Feasibility,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Enabling Space-Based Computed Cloud Tomography with a Mixed Integer Linear Programming Scheduler,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Proximal Exploration of Venus Volcanism with Teams of Autonomous Buoyancy-Controlled Balloons,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Multirobot Onsite Shared Analytics Information and Computing,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Maximizing Dust Devil Follow-Up Observations on Mars Using CubeSats and On-Board Scheduling,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Communication-Aware Orbit Design for Small Spacecraft Swarms around Small Bodies,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“On the Interaction between Autonomous Mobility on Demand Systems and Power Distribution Networks - An Optimal Power Flow Approach,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“On Local Computation for Network-Structured Convex Optimization in Multi-Agent Systems,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Intermodal Autonomous Mobility-on-Demand,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“On the interaction between Autonomous Mobility-on-Demand systems and the power network: models and coordination algorithms,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Analysis, Control, and Evaluation of Mobility-on-Demand Systems: a Queueing-Theoretical Approach,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“A BCMP Network Approach to Modeling and Controlling Autonomous Mobility-on-Demand Systems,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Routing Autonomous Vehicles in Congested Transportation Networks: Structural Properties and Coordination Algorithms,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Planning, scheduling, and execution on the Moon: the CADRE technology demonstration mission,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Recursively-Constrained Partially Observable Markov Decision Processes,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Planning for Actively Synchronized Multi-Robot Systems,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Multi-Agent Autonomy for Space Exploration on the CADRE Lunar Technology Demonstration,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Operations for Autonomous Spacecraft: Downlink Analysis of Onboard Decisions and Execution Anomalies,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Sound Heuristic Search Value Iteration for Undiscounted POMDPs with Reachability Objectives,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Optimizing pre-scheduled, intermittently-observed MDPs,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Workflows, user interfaces, and algorithms for operations of autonomous spacecraft,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Planning under periodic observations: bounds and bounding-based solutions,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Operations for Autonomous Spacecraft,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Fast Near-Optimal Heterogeneous Task Allocation via Flow Decomposition,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Stochastic Guidance of Buoyancy Controlled Vehicles under Ice Shelves using Ocean Currents,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“IceNode: a Buoyant Vehicle for Acquiring Well-Distributed, Long-Duration Melt Rate Measurements under Ice Shelves,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“A Visual Analytics Approach to Debugging Cooperative, Autonomous Multi-Robot Systems’ Worldviews,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“The Pluggable Distributed Resource Allocator (PDRA): a Middleware for Distributed Computing in Mobile Robotic Networks,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Exploiting Locality and Structure for Distributed Optimization in Multi-Agent Systems,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Mars On-Site Shared Analytics Information and Computing,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Review of Multi-Agent Algorithms for Collective Behavior: a Structural Taxonomy,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“On the Interaction between Autonomous Mobility-on-Demand and the Public Transportation Systems,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Data-Driven Model Predictive Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“On the interaction between Autonomous Mobility-on-Demand systems and the power network: models and coordination algorithms,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Model Predictive Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“A BCMP Network Approach to Modeling and Controlling Autonomous Mobility-on-Demand Systems,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Routing Autonomous Vehicles in Congested Transportation Networks: Structural Properties and Coordination Algorithms,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“On the Fundamental Limitations of Performance for Distributed Decision-Making in Robotic Networks,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Decentralized Decision-Making on Robotic Networks with Hybrid Performance Metrics,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Lunar Leader: Persistent, Optimal Leader Election for Multi-Agent Exploration Teams,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Real time data-based wind model for a Venus Aerobot: development and testing,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Modeling and Analysis of Tethered System Dynamics for Venus Aerobots and Towed Probes,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“CADRE MoonDB: Distributed Database for Multi-Robot
Information-Sharing and Map-Merging for Lunar Exploration,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Operating Deep Space Autonomous Spacecraft: Ground Processes and Tools for Operability and Trust,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Outcome Prediction and Explainability for Mission Operations of Autonomous Spacecraft,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“A Knowledge Engineering Framework for Mission Operations of Increasingly Autonomous Spacecraft,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Multi-Agent Algorithms for Collective Behavior - A structural and application-focused atlas,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Maximizing Dust Devil Follow-Up Observations on Mars Using CubeSats and On-Board Scheduling,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Communication-Aware Orbit Design for Small Spacecraft Swarms around Small Bodies,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Space Vehicle Swarm Exploration Missions: A Study of Key Enabling Technologies and Gaps,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Distributed Consensus with Mixed Time/Communication Bandwidth Performance Metrics,”
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“On the Interaction between Autonomous Mobility-on-Demand Systems and the Built Environment: Models and Large Scale Coordination Algorithms,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Permalink
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
“Decision making on robotic networks with hybrid performance metrics for planetary exploration applications,”
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Abstract
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
BibTeX
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
DOI
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Optimal Control and Introduction to Dynamic Optimization
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
identifying the root cause of mobility impairment in patients suffering from stroke
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
fishing the past from the disposal, wiping it off, painting over the ugly parts, and recycling it for more than it’s worth
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |
|
Green Card: EB-2 NIW
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
Working in the U.S. aerospace industry as a foreign national
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
So you want to do a Ph.D.
|
Sisäinen |
Antaa mehua |
|
experience
|
Ulkoinen |
Antaa mehua |