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Federico Rossi

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Federico Rossi

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Robotics Technologist at NASA JPL. Multi-robot systems for planetary exploration.

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Propiedad Contenido
title Federico Rossi
description Robotics Technologist at NASA JPL. Multi-robot systems for planetary exploration.
image https://www.federico.io/img/Fede_Paris_Foucault.jpg
image:alt Federico in front of Foucault's pendulum at the Pantheon, Paris. Image credit: Valentina Ricchiuti
locale en_US
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site_name federico.io
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Titulos

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  • [H1] Research
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  • [H1] Musings
  • [H2] Contact Me
  • [H3] Autonomous Mobility on Demand
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  • [H3] GalapagosUAV: aerial patrolling for conservation
  • [H3] Manuscripts
  • [H3] Journal Articles
  • [H3] Conference Articles
  • [H3] Lightly Refereed and Tech Reports
  • [H3] Theses
  • [H3] Green Card: EB-2 NIW
  • [H3] Working in the U.S. aerospace industry as a foreign national
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Robotics Technologist Externo Pasando Jugo
Maritime and Multi-Agent Autonomy Group (347N) Externo Pasando Jugo
Robotics Section Externo Pasando Jugo
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Jet Propulsion Laboratory Externo Pasando Jugo
Aeronautics and Astronautics Externo Pasando Jugo
Stanford University Externo Pasando Jugo
Prof. Marco Pavone Externo Pasando Jugo
Autonomous Systems Laboratory Externo Pasando Jugo
Space Engineering Externo Pasando Jugo
Politecnico di Milano Externo Pasando Jugo
Aerospace Engineering Externo Pasando Jugo
Politecnico di Torino Externo Pasando Jugo
Alta Scuola Politecnica Externo Pasando Jugo
SUPAERO Externo Pasando Jugo
astronomy Externo Pasando Jugo
Universidad San Francisco de Quito Externo Pasando Jugo
new marine sanctuary Externo Pasando Jugo
“Multi-Robot Exploration for the CADRE Mission,” Interna Pasando Jugo
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“In situ, Surface-deployed Distributed Instruments for Planetary Science: Scientific Opportunities and Technology Feasibility,” Externo Pasando Jugo
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“Enabling Space-Based Computed Cloud Tomography with a Mixed Integer Linear Programming Scheduler,” Interna Pasando Jugo
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“Proximal Exploration of Venus Volcanism with Teams of Autonomous Buoyancy-Controlled Balloons,” Externo Pasando Jugo
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“Multirobot Onsite Shared Analytics Information and Computing,” Externo Pasando Jugo
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“Maximizing Dust Devil Follow-Up Observations on Mars Using CubeSats and On-Board Scheduling,” Interna Pasando Jugo
Abstract Externo Pasando Jugo
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“Communication-Aware Orbit Design for Small Spacecraft Swarms around Small Bodies,” Interna Pasando Jugo
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“On the Interaction between Autonomous Mobility on Demand Systems and Power Distribution Networks - An Optimal Power Flow Approach,” Externo Pasando Jugo
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“On Local Computation for Network-Structured Convex Optimization in Multi-Agent Systems,” Interna Pasando Jugo
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“Intermodal Autonomous Mobility-on-Demand,” Interna Pasando Jugo
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“On the interaction between Autonomous Mobility-on-Demand systems and the power network: models and coordination algorithms,” Externo Pasando Jugo
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“Analysis, Control, and Evaluation of Mobility-on-Demand Systems: a Queueing-Theoretical Approach,” Interna Pasando Jugo
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“A BCMP Network Approach to Modeling and Controlling Autonomous Mobility-on-Demand Systems,” Interna Pasando Jugo
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“Routing Autonomous Vehicles in Congested Transportation Networks: Structural Properties and Coordination Algorithms,” Interna Pasando Jugo
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“Planning, scheduling, and execution on the Moon: the CADRE technology demonstration mission,” Externo Pasando Jugo
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“Recursively-Constrained Partially Observable Markov Decision Processes,” Externo Pasando Jugo
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“Planning for Actively Synchronized Multi-Robot Systems,” Interna Pasando Jugo
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“Multi-Agent Autonomy for Space Exploration on the CADRE Lunar Technology Demonstration,” Interna Pasando Jugo
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“Operations for Autonomous Spacecraft: Downlink Analysis of Onboard Decisions and Execution Anomalies,” Interna Pasando Jugo
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“Sound Heuristic Search Value Iteration for Undiscounted POMDPs with Reachability Objectives,” Externo Pasando Jugo
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“Optimizing pre-scheduled, intermittently-observed MDPs,” Externo Pasando Jugo
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“Workflows, user interfaces, and algorithms for operations of autonomous spacecraft,” Interna Pasando Jugo
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“Planning under periodic observations: bounds and bounding-based solutions,” Interna Pasando Jugo
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“Operations for Autonomous Spacecraft,” Externo Pasando Jugo
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“Fast Near-Optimal Heterogeneous Task Allocation via Flow Decomposition,” Externo Pasando Jugo
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“Stochastic Guidance of Buoyancy Controlled Vehicles under Ice Shelves using Ocean Currents,” Interna Pasando Jugo
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“IceNode: a Buoyant Vehicle for Acquiring Well-Distributed, Long-Duration Melt Rate Measurements under Ice Shelves,” Interna Pasando Jugo
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“A Visual Analytics Approach to Debugging Cooperative, Autonomous Multi-Robot Systems’ Worldviews,” Externo Pasando Jugo
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“The Pluggable Distributed Resource Allocator (PDRA): a Middleware for Distributed Computing in Mobile Robotic Networks,” Externo Pasando Jugo
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“Exploiting Locality and Structure for Distributed Optimization in Multi-Agent Systems,” Interna Pasando Jugo
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“Mars On-Site Shared Analytics Information and Computing,” Interna Pasando Jugo
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“Review of Multi-Agent Algorithms for Collective Behavior: a Structural Taxonomy,” Externo Pasando Jugo
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“On the Interaction between Autonomous Mobility-on-Demand and the Public Transportation Systems,” Externo Pasando Jugo
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“Data-Driven Model Predictive Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems,” Interna Pasando Jugo
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“On the interaction between Autonomous Mobility-on-Demand systems and the power network: models and coordination algorithms,” Interna Pasando Jugo
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“Model Predictive Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems,” Externo Pasando Jugo
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“A BCMP Network Approach to Modeling and Controlling Autonomous Mobility-on-Demand Systems,” Externo Pasando Jugo
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“Routing Autonomous Vehicles in Congested Transportation Networks: Structural Properties and Coordination Algorithms,” Externo Pasando Jugo
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“On the Fundamental Limitations of Performance for Distributed Decision-Making in Robotic Networks,” Externo Pasando Jugo
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“Decentralized Decision-Making on Robotic Networks with Hybrid Performance Metrics,” Interna Pasando Jugo
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“Lunar Leader: Persistent, Optimal Leader Election for Multi-Agent Exploration Teams,” Interna Pasando Jugo
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“Real time data-based wind model for a Venus Aerobot: development and testing,” Interna Pasando Jugo
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“Modeling and Analysis of Tethered System Dynamics for Venus Aerobots and Towed Probes,” Interna Pasando Jugo
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“CADRE MoonDB: Distributed Database for Multi-Robot Information-Sharing and Map-Merging for Lunar Exploration,” Interna Pasando Jugo
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“Operating Deep Space Autonomous Spacecraft: Ground Processes and Tools for Operability and Trust,” Interna Pasando Jugo
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“Outcome Prediction and Explainability for Mission Operations of Autonomous Spacecraft,” Interna Pasando Jugo
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“A Knowledge Engineering Framework for Mission Operations of Increasingly Autonomous Spacecraft,” Interna Pasando Jugo
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“Multi-Agent Algorithms for Collective Behavior - A structural and application-focused atlas,” Externo Pasando Jugo
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“Maximizing Dust Devil Follow-Up Observations on Mars Using CubeSats and On-Board Scheduling,” Interna Pasando Jugo
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“Communication-Aware Orbit Design for Small Spacecraft Swarms around Small Bodies,” Interna Pasando Jugo
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“Space Vehicle Swarm Exploration Missions: A Study of Key Enabling Technologies and Gaps,” Interna Pasando Jugo
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“Distributed Consensus with Mixed Time/Communication Bandwidth Performance Metrics,” Externo Pasando Jugo
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“On the Interaction between Autonomous Mobility-on-Demand Systems and the Built Environment: Models and Large Scale Coordination Algorithms,” Interna Pasando Jugo
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“Decision making on robotic networks with hybrid performance metrics for planetary exploration applications,” Interna Pasando Jugo
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Optimal Control and Introduction to Dynamic Optimization Externo Pasando Jugo
identifying the root cause of mobility impairment in patients suffering from stroke Externo Pasando Jugo
fishing the past from the disposal, wiping it off, painting over the ugly parts, and recycling it for more than it’s worth Externo Pasando Jugo
Green Card: EB-2 NIW Interna Pasando Jugo
Working in the U.S. aerospace industry as a foreign national Interna Pasando Jugo
So you want to do a Ph.D. Interna Pasando Jugo
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Palabras Clave SEO

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rossi keywords autonomous jpl abstract doi bibtex systems distributed amod

Consistencia de las Palabras Clave

Palabra Clave (Keyword) Contenido Título Palabras Claves (Keywords) Descripción Titulos
systems 147
abstract 111
rossi 111
bibtex 110
keywords 110

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