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Jacky Liang
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Título
Jacky Liang
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Descrição
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Palavras-chave
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| Propriedade | Conteúdo |
|---|---|
| title | Jacky Liang |
| locale | en_US |
| url | http://jacky.io/ |
| site_name | Jacky Liang |
Cabeçalhos
| H1 | H2 | H3 | H4 | H5 | H6 |
| 1 | 7 | 2 | 24 | 0 | 0 |
- [H1] Jacky Liang
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- [H4] Learning Preconditions of Hybrid Force-Velocity Controllers for Contact-Rich Manipulation
- [H4] Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models
- [H4] Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation
- [H4] Visual Identification of Articulated Object Parts
- [H4] Contact Localization for Robot Arms in Motion without Torque Sensing
- [H4] Learning to Compose Hierarchical Object-Centric Controllers for Robotic Manipulation
- [H4] Learning Active Task-Oriented Exploration Policies for Bridging the Sim-to-Real Gap
- [H4] In-Hand Object Pose Tracking via Contact Feedback and GPU-Accelerated Robotic Simulation
- [H4] DexPilot: Vision Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System
- [H4] Homography-Based Deep Visual Servoing Methods for Planar Grasps
- [H4] Towards Precise Robotic Grasping by Probabilistic Post-grasp Displacement Estimation
- [H4] GPU-Accelerated Robotic Simulation for Distributed Reinforcement Learning
- [H4] Using dVRK Teleoperation to Facilitate Deep Learning of Automation Tasks for an Industrial Robot
- [H4] Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics
- [H4] Design of Parallel-Jaw Gripper Tip Surfaces for Robust Grasping
- [H4] Undergraduate-Led Survey Class to Improve CS Education for New Students
- [H4] A Modular Robotic Arm Control Stack for Research: Franka-Interface and FrankaPy
- [H4] 16-350 Planning Techniques for Robotics
- [H4] 16-662 Robot Autonomy
- [H4] CS188 Introduction to Artificial Intelligence
- [H4] EE16A Design of Information Devices and Systems
- [H4] Carnegie Mellon University. Robotics Institute. PhD
- [H4] University of California Berkeley. Electrical Engineering and Computer Science. Bachelor of Science, Class of 2018
Imagens
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Palavras-chave SEO
Núvem de palavras-chave
kroemer learning robotics liang oliver jacky conference website arxiv robot
Consistência das Palavras-chave
| Palavra-chave | Conteúdo | Título | Palavras-chave | Descrição | Cabeçalhos |
|---|---|---|---|---|---|
| liang | 18 |  |
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| jacky | 18 | |
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| learning | 15 | |
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| conference | 14 | |
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| website | 13 | |
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Usabilidade
Url
Domínio : jacky.io
Cumprimento : 8
Favicon
Ótimo, o site tem um favicon.
Facilidade de Impressão
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Língua
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Dublin Core
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Documento
Tipo de Documento
HTML 5
Codificação
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Validação W3C
Erros : 0
Avisos : 0
Privacidade do Email
Boa! Nenhum endereço de email está declarado sob a forma de texto!
HTML obsoleto
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Dicas de Velocidade
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Excelente, este site não usa tablelas dentro de tabelas. |
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Oh não, o site usa estilos CSS nas etiquetas HTML. |
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Boa, o site usa poucos ficheiros CSS. |
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Perfeito, o site usa poucos ficheiros JavaScript. |
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Perfeito, o site tira vantagens da compressão gzip. |
Dispositivos Móveis
Otimização para dispositivos móveis
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Otimização
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