Evaluation du site jacky.io
Jacky Liang
Généré le 02 Janvier 2026 23:04
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Titre
Jacky Liang
Longueur : 11
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Description
Longueur : 0
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Mots-clefs
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Propriétés Open Graph
Bien, cette page profite des balises META Open Graph.
| Propriété | Contenu |
|---|---|
| title | Jacky Liang |
| locale | en_US |
| url | http://jacky.io/ |
| site_name | Jacky Liang |
Niveaux de titre
| H1 | H2 | H3 | H4 | H5 | H6 |
| 1 | 7 | 2 | 24 | 0 | 0 |
- [H1] Jacky Liang
- [H2] Hello!
- [H2] Research
- [H2] Teaching
- [H2] Education
- [H2] Open-Source Libraries
- [H2] Useful Tools
- [H2] Assorted Links
- [H3] Conference Papers
- [H3] Technical Reports
- [H4] Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
- [H4] Learning Preconditions of Hybrid Force-Velocity Controllers for Contact-Rich Manipulation
- [H4] Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models
- [H4] Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation
- [H4] Visual Identification of Articulated Object Parts
- [H4] Contact Localization for Robot Arms in Motion without Torque Sensing
- [H4] Learning to Compose Hierarchical Object-Centric Controllers for Robotic Manipulation
- [H4] Learning Active Task-Oriented Exploration Policies for Bridging the Sim-to-Real Gap
- [H4] In-Hand Object Pose Tracking via Contact Feedback and GPU-Accelerated Robotic Simulation
- [H4] DexPilot: Vision Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System
- [H4] Homography-Based Deep Visual Servoing Methods for Planar Grasps
- [H4] Towards Precise Robotic Grasping by Probabilistic Post-grasp Displacement Estimation
- [H4] GPU-Accelerated Robotic Simulation for Distributed Reinforcement Learning
- [H4] Using dVRK Teleoperation to Facilitate Deep Learning of Automation Tasks for an Industrial Robot
- [H4] Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics
- [H4] Design of Parallel-Jaw Gripper Tip Surfaces for Robust Grasping
- [H4] Undergraduate-Led Survey Class to Improve CS Education for New Students
- [H4] A Modular Robotic Arm Control Stack for Research: Franka-Interface and FrankaPy
- [H4] 16-350 Planning Techniques for Robotics
- [H4] 16-662 Robot Autonomy
- [H4] CS188 Introduction to Artificial Intelligence
- [H4] EE16A Design of Information Devices and Systems
- [H4] Carnegie Mellon University. Robotics Institute. PhD
- [H4] University of California Berkeley. Electrical Engineering and Computer Science. Bachelor of Science, Class of 2018
Images
Nous avons trouvé 15 image(s) sur cette page Web.
15 attribut(s) alt sont vides ou manquants. Ajouter un texte alternatif permet aux moteurs de recherche de mieux comprendre le contenu de vos images.
Ratio texte/HTML
Ratio : 32%
Idéal! le ratio de cette page texte/HTML est entre 25 et 70 pour cent.
Flash
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Iframe
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Liens
Réécriture d'URLs
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Tiret bas dans les URLs
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Liens dans la page
Nous avons trouvé un total de 69 lien(s) dont 23 lien(s) vers des fichiers
| Texte d'ancre | Type | Juice |
|---|---|---|
| Robotics at Google | Externe | Passing Juice |
| Robotics Institute | Externe | Passing Juice |
| Blog | Interne | Passing Juice |
| CV | Interne | Passing Juice |
| Google DeepMind | Externe | Passing Juice |
| Prof. Oliver Kroemer | Externe | Passing Juice |
| Prof. Maxim Likhachev | Externe | Passing Juice |
| Learning with Structured Priors for Robust Robot Manipulation | Externe | Passing Juice |
| here | Interne | Passing Juice |
| Isaac project | Externe | Passing Juice |
| Prof. Ken Goldberg | Externe | Passing Juice |
| Skynet Today | Externe | Passing Juice |
| Last Week in AI newsletter | Externe | Passing Juice |
| [arXiv] | Externe | Passing Juice |
| [Website] | Externe | Passing Juice |
| [arXiv] | Externe | Passing Juice |
| [Website] | Externe | Passing Juice |
| [arXiv] | Externe | Passing Juice |
| [Website] | Externe | Passing Juice |
| [arXiv] | Externe | Passing Juice |
| [Website] | Externe | Passing Juice |
| [arXiv] | Externe | Passing Juice |
| [Website] | Externe | Passing Juice |
| [arXiv] | Externe | Passing Juice |
| [Website] | Externe | Passing Juice |
| [arXiv] | Externe | Passing Juice |
| [Website] | Externe | Passing Juice |
| [arXiv] | Externe | Passing Juice |
| [Website] | Externe | Passing Juice |
| [arXiv] | Externe | Passing Juice |
| [Website] | Externe | Passing Juice |
| [arXiv] | Externe | Passing Juice |
| [Website] | Externe | Passing Juice |
| [Paper] | Externe | Passing Juice |
| [arXiv] | Externe | Passing Juice |
| [arXiv] | Externe | Passing Juice |
| [Website] | Externe | Passing Juice |
| [PDF] | Externe | Passing Juice |
| [Website] | Externe | Passing Juice |
| [PDF] | Externe | Passing Juice |
| [Website] | Externe | Passing Juice |
| [PDF] | Externe | Passing Juice |
| [Paper] | Externe | Passing Juice |
| [arXiv] | Externe | Passing Juice |
| Language Model Programs | Externe | Passing Juice |
| FrankaPy | Externe | Passing Juice |
| IsaacGym-Utils | Externe | Passing Juice |
| Nvidia Isaac Gym | Externe | Passing Juice |
| Simple ZMQ | Externe | Passing Juice |
| Async Savers | Externe | Passing Juice |
| Data Learning Boilerplate | Externe | Passing Juice |
| W&B | Externe | Passing Juice |
| PyTorch Lightning | Externe | Passing Juice |
| Symbolic Matrix Differentiation | Externe | Passing Juice |
| Pytorch Lightning | Externe | Passing Juice |
| Hydra Configs | Externe | Passing Juice |
| Online URDF Editor | Externe | Passing Juice |
| A Review of Robot Learning for Manipulation: Challenges, Representations, and Algorithms | Externe | Passing Juice |
| How to avoid machine learning pitfalls: a guide for academic researchers | Externe | Passing Juice |
| Monte Carlo Gradient Estimation in Machine Learning | Externe | Passing Juice |
| A Recipe for Training Neural Networks | Externe | Passing Juice |
| Policy Search in Continuous Action Domains: an Overview | Externe | Passing Juice |
| A Visual Guide to Evolution Strategies | Externe | Passing Juice |
| Lie Groups for 2D and 3D Transformations | Externe | Passing Juice |
| Optimization inequalities cheatsheet | Externe | Passing Juice |
| Common Academic Experiences No One Talks About: Repeated Rejection, Impostor Syndrome, and Burnout | Externe | Passing Juice |
| RocketFlumes | Externe | Passing Juice |
| Improvs and Provs | Externe | Passing Juice |
| orderedlist | Externe | Passing Juice |
Mots-clefs
Nuage de mots-clefs
learning robotics arxiv website jacky kroemer conference robot oliver liang
Cohérence des mots-clefs
| Mot-clef | Contenu | Titre | Mots-clefs | Description | Niveaux de titre |
|---|---|---|---|---|---|
| liang | 18 |  |
 |
|
|
| jacky | 18 | |
|
|
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| learning | 15 | |
|
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| conference | 14 | |
|
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| website | 13 | |
|
|
|
Ergonomie
Url
Domaine : jacky.io
Longueur : 8
Favicon
Génial, votre site web dispose d'un favicon.
Imprimabilité
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Langue
Bien. Votre langue est : en.
Dublin Core
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Document
Doctype
HTML 5
Encodage
Parfait. Votre charset est UTF-8.
Validité W3C
Erreurs : 0
Avertissements : 0
E-mail confidentialité
Génial, aucune adresse e-mail n'a été trouvé sous forme de texte!
HTML obsolètes
Génial! Nous n'avons pas trouvé de balises HTML obsolètes dans votre code.
Astuces vitesse
|
Excellent, votre site n'utilise pas de tableaux imbriqués. |
|
Mauvais, votre site web utilise des styles css inline. |
|
Génial, votre site web contient peu de fichiers CSS. |
|
Parfait, votre site web contient peu de fichiers javascript. |
|
Parfait : votre site tire parti de gzip. |
Mobile
Optimisation mobile
|
Icône Apple |
|
Méta tags viewport |
|
Contenu FLASH |
Optimisation
Sitemap XML
Manquant
Votre site web ne dispose pas d’une sitemap XML, ce qui peut poser problème.
La sitemap recense les URLs que les moteurs de recherche peuvent indexer, tout en proposant d’éventuelles informations supplémentaires (comme la date de dernière mise à jour, la fréquence des changements, ainsi que leur niveau d’importance). Ceci permet aux moteurs de recherche de parcourir le site de façon plus efficace.
Robots.txt
https://jacky.io/robots.txt
Votre site dispose d’un fichier robots.txt, ce qui est optimal.
Mesures d'audience
Votre site web dispose d’une outil d'analytics, ce qui est optimal.
Google Analytics |
PageSpeed Insights
Dispositif
Les catégories
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