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Codac: constraint-programming for robotics — codac 1.5.7 documentation

 Generato il Gennaio 06 2026 23:55 PM

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Codac: constraint-programming for robotics — codac 1.5.7 documentation

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  • [H2] Getting started: 2 minutes to Codac
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Anchor Type Juice
codac Interno Passing Juice
Codac main page Interno Passing Juice
Try Codac online with Python Interno Passing Juice
Installing the Codac library Interno Passing Juice
Start a Python project Interno Passing Juice
Start a C++ project Interno Passing Juice
Introduction Interno Passing Juice
Basic structures for real values Interno Passing Juice
Domains: sets of feasible values Interno Passing Juice
Inclusion functions Interno Passing Juice
Catalog of contractors for static constraints Interno Passing Juice
Catalog of contractors for dynamical systems Interno Passing Juice
Contractor Networks Interno Passing Juice
Graphical tools Interno Passing Juice
FAQ: Frequently Asked Questions Interno Passing Juice
Changelog Interno Passing Juice
C++ API technical documentation Interno Passing Juice
Information for developers Interno Passing Juice
Main page Interno Passing Juice
Introduction Interno Passing Juice
A. Intervals and contractors Interno Passing Juice
B. Static range-only localization Interno Passing Juice
C. Static range-bearing loc. Interno Passing Juice
D. Building our own contractor Interno Passing Juice
E. Hello tubes Interno Passing Juice
F. Localization with asynchronous measurements Interno Passing Juice
G. Localization with data association Interno Passing Juice
H. Range-only SLAM Interno Passing Juice
Start a MATLAB project Interno Passing Juice
Set-inversion and separators Interno Passing Juice
See also: codac-unsupported Interno Passing Juice
Examples Interno Passing Juice
JNRR-1. Intervals and contractors Interno Passing Juice
JNRR-2. Static range-only localization Interno Passing Juice
JNRR-3. Towards SLAM Interno Passing Juice
Lie symmetries for guaranteed integ. Interno Passing Juice
Pose estimation with range-only obs. Interno Passing Juice
View page source Interno noFollow
See more Interno Passing Juice
Codac: constraint-programming for robotics Interno Passing Juice
Interno Passing Juice
Getting started: 2 minutes to Codac Interno Passing Juice
User manual Interno Passing Juice
Tutorial for mobile robotics Interno Passing Juice
License and support Interno Passing Juice
Contributors Interno Passing Juice
Main related publications Interno Passing Juice
How to cite this project? Interno Passing Juice
Getting started: 2 minutes to Codac Interno Passing Juice
in C++ Externo Passing Juice
in Python Externo Passing Juice
in MATLAB Externo Passing Juice
User manual Interno Passing Juice
IBEX library Externo Passing Juice
Read the IBEX documentation. Externo Passing Juice
Constraint programming Interno Passing Juice
The Codac library Interno Passing Juice
What about the IBEX library? Interno Passing Juice
Vectors, matrices Interno Passing Juice
Trajectories (signals) Interno Passing Juice
Intervals and boxes Interno Passing Juice
Tubes: sets of trajectories Interno Passing Juice
An extended interval calculator Interno Passing Juice
Syntax Interno Passing Juice
Function formatting Interno Passing Juice
Static contractors Interno Passing Juice
Building a solver Interno Passing Juice
The VIBes viewer Interno Passing Juice
Display tubes and trajectories w.r.t. time Interno Passing Juice
IROS 2020 Conference Externo Passing Juice
ICRA 2020 Conference Externo Passing Juice
Tutorial for mobile robotics Interno Passing Juice
License and support Interno Passing Juice
GNU Lesser General Public License Externo Passing Juice
Codac Github repository Externo Passing Juice
Issues page Externo Passing Juice
Contributors Interno Passing Juice
Simon Rohou Externo Passing Juice
Benoît Desrochers Externo Passing Juice
Luc Jaulin Externo Passing Juice
Gilles Chabert Externo Passing Juice
Julien Damers Externo Passing Juice
Fabrice Le Bars Externo Passing Juice
Raphael Voges Externo Passing Juice
Thomas Le Mézo Externo Passing Juice
Cyril Bouvier Externo Passing Juice
Bertrand Neveu Externo Passing Juice
Peter Franek Externo Passing Juice
Gilles Trombettoni Externo Passing Juice
Main related publications Interno Passing Juice
Lie symmetries applied to interval integration Externo Passing Juice
Lie Groups applied to localisation of mobile robots Externo Passing Juice
Safe and collaborative autonomous underwater docking Externo Passing Juice
Set-membership state estimation by solving data association Externo Passing Juice
Bounded-error visual-LiDAR odometry on mobile robots… Externo Passing Juice
Reliable robot localization: a constraint-programming approach… Externo Passing Juice
Simultaneous Localization and Mapping in Unstructured Environments Externo Passing Juice
Proving the existence of loops in robot trajectories Externo Passing Juice
Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties Externo Passing Juice
Guaranteed computation of robot trajectories Externo Passing Juice
A Minimal contractor for the Polar equation Externo Passing Juice
Loop detection of mobile robots using interval analysis Externo Passing Juice
How to cite this project? Interno Passing Juice
Sphinx Externo Passing Juice
theme Externo Passing Juice
Read the Docs Externo Passing Juice

SEO Keywords

Keywords Cloud

state range-only localization python robotics interval contractors constraint library codac

Consistenza Keywords

Keyword Contenuto Title Keywords Description Headings
codac 32
contractors 19
localization 16
state 15
constraint 14

Usabilita

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Dominio : codac.io

Lunghezza : 8

Favicon

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Documento

Doctype

HTML 5

Encoding

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Validita W3C

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Email Privacy

Grande. Nessun indirizzo mail e stato trovato in plain text!

Deprecated HTML

Grande! Non abbiamo trovato tags HTML deprecati nel tuo codice.

Suggerimenti per velocizzare

Attenzione! Cerca di evitare di utilizzare nested tables in HTML.
Perfetto. Nessun codice css inline e stato trovato nei tags HTML!
Grande, il tuo sito web ha pochi file CSS.
Molto male, il tuo sito web ha troppi file JS (piu di 6).
Perfetto, il vostro sito si avvale di gzip.

Mobile

Mobile Optimization

Apple Icon
Meta Viewport Tag
Flash content

Ottimizzazione

XML Sitemap

Non trovato

Il tuo sito web non ha una sitemap XML - questo può essere problematico.

A elenca sitemap URL che sono disponibili per la scansione e possono includere informazioni aggiuntive come gli ultimi aggiornamenti del tuo sito, frequenza delle variazioni e l'importanza degli URL. In questo modo i motori di ricerca di eseguire la scansione del sito in modo più intelligente.

Robots.txt

https://codac.io/robots.txt

Grande, il vostro sito ha un file robots.txt.

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